劉俠 科技日?qǐng)?bào)記者 滕繼濮

6月21日，華為AI系統(tǒng)——盤古大模型5.0在華為開發(fā)者大會(huì)上發(fā)布。大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，在盤古具身智能大模型（以下簡(jiǎn)稱盤古大模型）的介紹環(huán)節(jié)中，“綿陽(yáng)造”的人形機(jī)器人夸父-MY引得現(xiàn)場(chǎng)觀眾紛紛注目。

夸父-MY是今年5月底在綿陽(yáng)科技城科技創(chuàng)新大會(huì)上發(fā)布的新產(chǎn)品，是華為云與綿陽(yáng)科技城新區(qū)企業(yè)樂(lè)聚機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱樂(lè)聚機(jī)器人）戰(zhàn)略合作取得的一項(xiàng)階段性成果。

據(jù)了解，雙方基于華為云的算力和AI能力，賦能人形機(jī)器人“大腦”；基于樂(lè)聚機(jī)器人本體設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制能力，對(duì)人形機(jī)器人“小腦”和“肢體”的研發(fā)工作展開持續(xù)攻關(guān)。

目前，雙方已經(jīng)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人小樣本下的泛化操作，在工業(yè)、家庭場(chǎng)景中展開測(cè)試，這也是人形機(jī)器人泛化能力提升的標(biāo)志性成果。華為云與樂(lè)聚機(jī)器人的合作，主要是圍繞“盤古大模型+人形機(jī)器人”在特種、制造業(yè)、家庭典型場(chǎng)景下，對(duì)機(jī)器人泛化能力的提升展開聯(lián)合創(chuàng)新，致力打造出可邁向通用場(chǎng)景的人形機(jī)器人。

“通過(guò)‘大模型+人形機(jī)器人’的融合，機(jī)器人具備了多模態(tài)交互能力。”樂(lè)聚機(jī)器人副總裁柯真東介紹。在盤古大模型賦能下，夸父-MY可以自主完成從場(chǎng)景理解、自然語(yǔ)言指令識(shí)別、任務(wù)規(guī)劃的具身規(guī)劃，到雙臂協(xié)同、自主執(zhí)行、可泛化操作的具身執(zhí)行的全流程任務(wù)。

“本次亮相大會(huì)夸父-MY，也已在綿陽(yáng)科技城新區(qū)建成生產(chǎn)線，即將量產(chǎn)。”柯真東說(shuō)，當(dāng)前，夸父系列人形機(jī)器人已在高校科研、交通勸導(dǎo)、展廳導(dǎo)覽、家庭服務(wù)等場(chǎng)景中陸續(xù)“上崗實(shí)習(xí)”。未來(lái)，樂(lè)聚機(jī)器人將積極攜手“人形機(jī)器人+”生態(tài)合作伙伴，打造出“像家電一樣便宜，像博士一樣聰明”的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

夸父-MY人形機(jī)器人在工作中。受訪者供圖